Es genial responder a los clientes creando una réplica a la misma pregunta o mensaje que el cliente envía, puedes aprovechar la función de responder a los mensajes en la aplicación de WhatsApp.
El primer paso: Obtener el ID del mensaje
Si quieres conocer el ID del mensaje, puedes hacerlo a través del webhook, como se muestra en la siguiente imagen:

El segundo paso: Enviar respuesta al mensaje
Es necesario añadir el parámetro msgId con una petición Post para enviar mensajes de texto o medios y documentos, como se muestra en la siguiente imagen:

¡Felicidades!
Enlaces útiles:
enviar mensaje al grupo de WhatsApp usando la API de WhatsApp